快捷搜索:

电机控制系统的故障诊断与容错策略

电机驱动系统故障可分为硬性故障和软性故障,前者主要集中在电机本体上,如定子绕组短路断路、绝缘老化、轴承磨损以及转子偏幸等弗成规复的故障;后者是指可规复的故障,可经由过程软件的调节打消,主要发生在电机节制器上,如过压、过流、过温故障等。对硬性故障进行故障信息采集和诊断,对软性故障进行需要的容错,防止系统进一步成长成为硬性弗成规复故障。图1 是电机驱动系统故障诊断总体框图,经由过程电压、电流和温度的信息判断系统故障缘故原由,进而采取响应的节制手段,而故障诊断容错模块框图如图2所示

图1 电机驱动系统诊断总体框图

图2 系统故障诊断容错破坏

对付某些硬性故障,如电传布感器故障,或电机位置传感器,也可采纳节制策略切换对其故障进行容错。如电流传感器故障,可将节制切换为开环V/F 节制,这种节制不必要采集电流,但必要一些电流信息对系统进行保护。车用电机系统有4 个电传布感器(1 个直流的,3 个交流的,1 个毁坏)可以用状态正常的传感器做保护判断。节制规划切换框图如图3 所示

图3 位置传感器故障容错框图

而对付某些软性故障,如过压、过流和过温,可采纳限定电机系统功率输出的措施。难点在于若何包管系统安然的条件下,尽可能满意整车机能需求。节制规划框图如图4所示

图4 软性故障容错框图

电动汽车是一个零部件多、故障形式多样、体现不一且技巧相对不成熟的大年夜系统,再加上其运行情况的多变性,故障孕育发生缘故原由较为繁杂。将电动汽车电驱动系统故障分为了硬性故障和软性故障,并提出对软性故障进行容错的思惟。

您可能还会对下面的文章感兴趣: